1.1 传动系统结构与设计

钢球轧机传动装置包括：电动机、皮带减速装置、减速分动器、齿轮座及万向节轴等。其主要作用是将电动机转速下降到轧辊的转速（增大输出转矩），将一个旋转运动转换成两个相同方向的旋转运动，并实现轧辊相位的调整。

1.2 电动机与皮带减速装置

根据文献[1]对轴承钢球实测数据，轧辊最大压力为6~10 kN，所需电机功率为20~25 kW。绕线式交流电动机具有价格便宜，外形尺寸小，维护方便，过载能力较大。考虑成本与本轧机预期所轧钢球尺寸，轧机电机选用功率为30~40kW的电机。考虑可控性与效率，初选交流电机型号为：（电磁调速异步电动机YOT，或变极多速异步电动机YD），同步转速为3000r/min，工作转速约为2980r/min。

为实现对轧机的过载保护，采用皮带轮实现一级减速，传动比初定为1.8。